为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，促进校际交流。经浙江省大学生智能机器人创意竞赛组委会研究，决定举行浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛，该竞赛属于浙江省A类竞赛。为选拔优秀作品参赛，经研究，U体育网 决定举办U体育网 智能机器人创意大赛暨浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛选拔赛。现将竞赛主题与有关事项通知如下：

一、组织机构

1.组织单位

主办单位：U体育网 教务处

承办单位：U体育网 机械工程与力学U体育网

2.竞赛组委会

主 任：乐传永

委 员：徐 进、张明华

秘 书：葛 翔、梁冬泰

3.专家委员会

专家委员会负责制定竞赛方案、设计评审标准，组织评审，处理竞赛异议，对竞赛的结果拥有解释权。专家委员会成员由组委会另聘。

二、大赛主题和内容

主题一（创意设计）：智能机器人——让生活、学习更精彩参赛队可在A、B两组中任选一组内容参赛。

A组：服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：智能机器人的用途可以是家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人，也可以是用于社会服务的智能机器人。

作品形式：1）以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；2）以实物模型或原理样机（模型或样机可自行加工制作，也可采用诸如探索者等模块化产品搭建而成）的形式展示作品的创意设计，参赛队可以自行选择上述两种方式中的一种来展示创意设计。

B组：智能机器人实验秀创意设计：技术与想象力的结合，以参赛队所在U体育网 实验室的机器人系统、平台为基础，充分发挥大学生的想象力，由参赛选手自行创意设计生动、有趣、有个性的机器人实验项目，例如：基于ROS系统的实验项目、空地协同实验、机器人俄罗斯方块、五子棋比赛。展示参赛学生对智能机器人的理解，让学习更有趣。

作品形式：作品必须以实物或实物的视频参加竞赛。

主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战人类极限

参照人类魔方竞速规则，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，设计制作魔方机器人，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,总功率不超过300W；摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源，但机器人不容许遮挡。

作品形式：作品必须以实物的形式参加竞赛。

魔方采用标准三阶魔方。

主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛——科技与传统武术的结合。

智能机器人格斗大赛（Intelligent Robot Fighting Competition，简称IRFC），IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合，融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体，参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐。

参赛队伍设计、制作符合规则要求的智能机器人/无人机参赛，通过策略的制定及程序的设计，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决。

根据比赛形式不同，设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗A、仿人视觉对抗B、智能无人机挑战A、智能无人机挑战B，6个项目组别。

作品形式：作品必须以实物或实物的视频参加竞赛。

本次竞赛所有参加参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

三、参赛对象

U体育网 全日制普通本、专科生（包括独立U体育网 ）。每个参赛队学生人数不多于 5 人，指导教师不超过 2 人

四、参赛形式和提交的材料

（一）主题一（A组）

1.参赛队可根据作品有无实物，选择以下二种形式之一来提交作品：1）设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），2）设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸5页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

2.《浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》（附件2）电子版

（二）主题一（B组）

1.参赛作品实验完成过程的视频（120秒以内，要求mp4格式，文件不超过100M）；

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、实验原理等，篇幅限A4纸20页以内。

3.《浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》（附件2）电子版

（三）“主题二”

1.参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频（60秒以内，要求mp4格式，文件不超过50M）；

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

3. 《浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》（附件2）电子版

（四）“主题三”初赛作品形式和提交的材料

1. 视频文件，参赛队需要录制一镜到底的作品视频，包括机器人/无人机重量，尺寸参数的测量，作品实物模型完成完整比赛过程的展示（120秒以内，要求mpg 或rmvb 格式，文件不超过100M）；

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

3.《浙江省第二届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》（附件2）电子版

4.主题三各项目规则发布网址：//www.robo-maker.org/dszq/。

五、作品评价

大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行初评，参赛队经现场展示（比赛）、答辩等环节，评选出参加省赛的参赛队。

六、作品要求

1.所有参赛作品内容需要符合本届大赛的主题和范围，必须是原创作品，作品未在报刊、杂志、网站及其他媒体公开发表，未参加过其它比赛，参赛者须保证对其参赛作品拥有完全的知识产权，无仿冒或侵害他人知识产权行为。

2.各U体育网 通过选拔后提交参赛作品总数不限。

七、表彰奖励

本竞赛设立一、二、三等奖项若干，对获奖的设计作品给予表彰奖励。

八、其他事项

1.本次竞赛作品免参赛费，优秀获奖作品推荐参加省赛。

2.参赛作品的知识产权全部归作者所有。

3.竞赛委员会办公室：机械工程与力学U体育网

4.报名时间：即日—2020年10月31日

5.比赛时间：2020年11月2日

6.报名地点：机械工程与力学U体育网 315  联系人：梁冬泰 联系电话：13456141887

九、省赛决赛时间

2020年12月5-6日决赛（线上）

竞赛网址：//znjqr.zj.moocollege.com/

教务处

2020年10月13日